隨著工業級無人機逐漸應用到各個領域當中，以消防為主的高危領域也亟需無人機的參與，在國內已有不少消防機構使用無人機成功進行過火場偵察監測、拋投救援物資等嘗試，效果非常明顯。在天津爆炸事故救援中，各部門也曾利用無人機對事故現場進行高空偵察，為救援決策提供了部分參考依據。綜合來看，無人機的快速反應和空中進入，在處理消防滅火情況時具備很大優勢。當城市火災險情發生時，無人機機動性強，無時空限制。在消防車遇堵車等無法到達情況下，不需繞路，與目的地兩點一線直線前進，可真正做到快速反應，黃金滅火時間內無人機可快速抵達任務目的地，飛行起落環境要求低。

無人機本身具備的網絡平臺，能實現定位、攝影、測繪、通信等多功能協同?？罩懈╊?，紅外、激光等各種設備載荷可有效全面掌握火場局勢，可靈活穿梭火場進行火災火情監控，尋找高溫火點、監控火災蔓延方向、勘測火場附近危險物、搜救被困人員，為消防救援提供決策關鍵信息。通過功能模塊，以“上帝視角”反饋火災災情，精確地把火災事故現場的準確信息傳送到消防指揮部門，以最快的時間決策救援控災的戰略布局，從而在最短時間內實現滅火救援工作。尤其還可以作為通信中繼，有非視距傳輸和多跳中繼自組網能力，能打造消防救援一線與指揮中心的暢連不間斷通信。載荷量大，提供多種載荷設備、全面的滅火工具選擇?？蓮臄y帶的滅火彈、干冰、滅火劑中靈活選用工具，也可現場接駁水龍帶。空中灑水或化學滅火劑（含阻燃劑）拋灑，防火隔離帶開設、防火線點燒、人工降雨等，都可以實現火場快速到達及快速撲滅。

TD5消防應急無人直升機帶8枚10kg滅火彈前視圖

人機分離，安全性最大化，最大限度保障消防官兵的生命安全。由于無人機上無人，不必考慮機上人員生命安全，不必考慮任務危險性。比如森林滅火用無人機，消防人員遠程操控作業，可遠離高危區域，有效避免或減少大火對消防人員的傷害。而且環境適應性強，無論是火場的高溫、煙霧導致低可見度、有毒氣體蔓延的環境下，依然能高效率完成工作。無人機運行成本低、結構簡單、所需要的機械零部件相對較少，無論是拆卸、更換還是維修都十分方便。而且無人機的操作技術較為簡單，訓練周期較短，可以快速熟悉掌握。最主要的是，無人機具備垂直起降和懸停等功能，對環境的接受程度高，無論是惡劣天氣還是危險區域，均可以實時準確地獲得有價值的信息。無人機具備雙重控制模式，備車準備時間短，應用在一些緊急險情時，能在第一時間發揮自身作用，在偵察掌握火場情況方面具有無可替代的優勢價值。

TD5無人機成為高空精準消防救援“殺手锏”

TD5消防救援無人直升機是針對城市消防、森林消防和應急救援等需求研發的消防救援型無人直升機。其主要優點在于：大載荷、多任務。TD5無人直升機空機重量占比較低，任務載荷能力較大，有效載荷100kg續航3h以上，可執行察滅一體消防、大重量滅火物資投送、火情巡邏和監測等多種任務；預留了大尺寸載荷安裝空間、多路直流28V供電接口和載荷測控通信接口，可搭載多種任務載荷設備，并可實現載荷快速換裝，具備較強的多任務能力。

智能控制、簡單易用。無人直升機配置多種傳感器和環境感知設備，支持與其他無人機或有人機在同空域執行飛行任務，可實現就近迫降、規避禁飛區、限制區域內飛行、吊掛穩定控制、移動平臺起降、超低空飛行、機動躲避飛行、突風響應控制、繞樓盤旋爬升、區域自動巡邏等控制功能，具備較高的智能控制水平；配置智能化地面控制站，結合視距鏈路、北斗短報文、4G/5G移動通信等手段和多種安全控制措施，僅通過地面控制軟件就可實現無人直升機完整飛行過程的監控，簡單易用且使用維護成本較低。低成本、高安全。采用低成本航空發動機配置組合導航設備，具有雙天線差分測量航向和地磁航向測量能力、雙余度傳感器配置、機載應急供電、一鍵返航、斷鏈路自主返航等多種安全設計，能夠在不同環境下安全穩定飛行，飛行安全性較高。耐高溫，強抗風。采用鈦合金機體結構、碳纖維復材旋翼和機殼，具備卓越的高溫環境適應能力和防雨性能。具備較強抗風能力，抗風可達14 m/s（七級風）。

TD5消防應急無人直升機在沙漠開展沙塵環境適應性測試

多應用場景載荷配置

TD5消防救援無人直升機主要應用場景配置有：城市及森林防火巡查及火情探測：配置雙光吊艙、氣體分析模塊、煙霧探測模塊、探照燈及高音喊話器，在城市郊區低空飛行或在森林區域上空進行防火巡查，對濃煙、高溫區及明火進行探測和抵近火情探測，識別潛在著火危險并進行喊話處理，對火場現場進行實時探測及視頻轉播。城市高樓消防滅火及救援物資投送：配置雙光吊艙、煙霧探測模塊、高亮探照燈及普通喊話模塊、10kg滅火彈（6-8枚，單枚超細干粉5kg，單枚滅火面積20㎡，可破窗）及掛載控制裝置，執行高樓小范圍火場緊急滅火；或配置雙光吊艙、煙霧探測模塊、高樓干粉直噴滅火裝置、破窗器等，執行高樓較大范圍的滅火作業；也可配置光電吊艙、煙霧探測模塊、救援物資（如防毒面具、防火服或防火隔熱毯、逃生繩索、手拋滅火彈、滅火及救援工具、食物淡水等）及滅火彈垂直空投裝置，執行高樓救援物資投送任務。

城市工業園區消防滅火：配置光電吊艙、氣體分析模塊、煙霧探測模塊、高亮探照燈、高音喊話器，執行園區火場探測及空中救援指揮與作業區輔助照明燈工作；也可配置光電吊艙、煙霧探測模塊、救援物資及滅火彈垂直空投裝置（配置5kg滅火彈10枚左右），執行園區火場核心區或危險區的快速滅火，也可執行園區火場救援通道的快速構建工作；也可配置光電吊艙、煙霧探測模塊、5鏡頭傾斜攝影模塊、高精度成像SAR雷達等，執行園區火場環境三維成像及爆炸后環境快速三維重建探測工作。森林初期火災撲滅：配置光電吊艙、探照燈、救援物資及滅火彈垂直空投裝置（裝載5kg自動感知垂直滅火彈及地面觸發滅火彈共計16枚），執行森林初期多個起火點的快速撲滅工作。

消防及被困人員吊運：配置光電吊艙、探照燈、普通喊話器、傷員運輸擔架及吊掛裝置等任務設施，針對交通不便且急需救援的場景，可對體重滿足要求（體重≤80kg）的消防人員或被困人員實施無人直升機快速吊運，實現被困人員快速轉運和施救。

應急通信中繼：針對民用通信信號中斷、復雜地形區域、大型活動現場以及野外救援消防等環境，為了提高現場救援及安全管控工作的協調性，可配置光電吊艙、探照燈、高音喊話器、空中應急通信中繼設備（包括移動通信運營商信號轉發模塊、救援人員對講及視頻中繼傳輸模塊、軍用通信中繼設備等）執行一定區域內的應急通信保障任務（飛行高度≥2500m、盤旋飛行，覆蓋直徑50km區域，支持地面多個通信節點）。

火災致困人員疏散指揮及測繪搜救：在火災來臨前，配置光電吊艙、高音喊話器、高亮探照燈、救援物資及滅火彈垂直空投裝置等執行災害（包括海嘯、暴雨洪災、臺風、泥石流、地震、火災、爆炸物、疫情、空氣及水體污染等類型可提前預警的災難）影響區域的民眾疏散指揮工作，對民眾進行就近告警喊話，指揮其撤離到制定的安全區域，對拒不執行撤離人員投放煙霧彈和催淚彈等強制驅離措施；針對災難發生后，配置光電吊艙、5鏡頭傾斜攝影裝置、高精度成像SAR雷達、氣體分析模塊、救援物資及滅火彈垂直空投裝置等，執行災難現場精確測繪及三維建模，并對受困人員進行搜索，投放救援物資，必要時可將復雜環境中被困人員吊離被困現場。

大氣及水污染監測：針對霧霾等大氣污染源、水體及土壤污染等情況，配置光電吊艙、氣體分析模塊、煙霧探測模塊、吊掛取樣裝置等執行大氣成分探測、煙塵探測、水污染取樣、土壤污染取樣以及污染區域探測等任務，采用抵近探測方式找出污染源頭。

醫療及救援物資運輸：針對地面或水面無法快速到達的醫療及救援物資，可采用無人直升機執行物資快速運輸及精確投放任務。配置光電吊艙、探照燈、普通喊話器、專用運輸吊艙（定制并集成）、吊掛運輸裝置、小型電動絞車（選配并集成）等，針對不同環境情況進行運輸補給。